Salpimentar el costillar de ambos lados.
Preparar la gremolata picando el ajo, la menta y la piel de limón (sin el hollejo blanco) y cubriéndolo con el aceite de oliva, agregar sal y pimienta a gusto.

En la parrilla colocar el costillar con los huesos hacia abajo, con bastante brasa debajo aproximadamente 10 minutos. Dar vuelta y cocinar del otro lado 8 minutos más para obtener la carne jugosa y 10 minutos a punto (aprox.).
Reposar la carne 3 minutos antes de cortar las costillas y salsearlas con la gremolata. Consumir inmediatamente.